灵魂人物吴新宙的离去，仍冲击着小鹏汽车的智能驾驶团队。
36氪独家获悉，近日，小鹏智驾北美负责人Yishu Lin（林一树）已经离职。此前林一树主要统管小鹏北美智驾团队，向智驾负责人李力耘汇报。林一树离职后，智驾团队另一位资深成员Junyao接手其大部分工作。
针对上述信息，36氪向小鹏汽车官方进行求证。官方未回应。
林一树是小鹏汽车的智驾老将，由前小鹏智驾负责人吴新宙在2019年挖掘加入，出任大数据团队负责人。加盟小鹏前，林一树曾是LinkedIn技术负责人。
同期加入吴新宙麾下的，还有原高通CR&D软件总监Parixit Ahera、原Drive.ai联合创始人王弢、原百度Apollo成员李力耘等人，他们都是小鹏智驾核心成员。但去年8月吴新宙离开后，一些智驾技术骨干也选择离开，目前上述人员中只有李力耘还在职。
小鹏智驾换血
北美团队是小鹏智驾的重要研发力量，但数次遭遇人事动荡。除了林一树，据36氪了解，近期离开的还有同样于2019年加入小鹏的感知模块静态组负责人Pengyue Zhang。今年更早前，1月，原北美智驾感知负责人王弢也已离职。
老将离去的同时，外来新鲜血液也在注入小鹏。
今年3月，通用旗下自动驾驶Cruise公司前资深工程师Xianming Liu已经加入小鹏，担任小鹏AI团队负责人，接替此前离职的前小鹏智驾AI负责人Patrick（刘兰个川）的职位。此外，还有一些Cruise工程师和Waymo（谷歌旗下自动驾驶公司）工程师也已经加入小鹏。
近日，小鹏新加入的自动驾驶产品高级总监袁婷婷开始在社交平台活跃，此前其为阿里达摩院自动驾驶实验室运营负责人。内部也在开放岗位，CEO何小鹏此前表示，今年会新招募4000名AI人才。
随着新兵入驻，小鹏汽车智驾主力也完成一批换血。
不过也有小鹏人士表示，团队内部还处于磨合期，不同阵营有不同理念，“过往文化确实在被稀释。”对小鹏而言，在人才快速流动的背景下，稳定智驾新团队军心，依旧是个不小的挑战。
端到端竞技，小鹏能否守住长板？
当下，外部竞争风暴愈发激烈，小鹏要守住智能驾驶的长板更是不易。
去年，高阶智驾开城大战中，小鹏曾与华为隔空竞技，互相狂飙开城数量。但今年，高阶城区智驾已经来到了全国都能开、向用户全量推送的时间节点。而向来以智驾作为长板的小鹏，在进度条上略微落后于华为与蔚来。
今年3月，华为称其高阶智驾能在全国4万个城镇与乡村开启，蔚来紧随其后，于4月底向推送其全国全域可开启的高阶智驾功能，覆盖超20万用户。而小鹏相对谨慎，截至6月18日，小鹏的高阶智驾覆盖城市为336城。
落地范围虽不及华为蔚来，但小鹏希望在技术路线上保持领先。
目前，行业头部玩家基本朝着下一代方案——端到端大模型进发。即用AI神经网络，来重构传统的智驾感知、决策、规划等技术模块。
这是特斯拉引领的风潮。特斯拉CEO马斯克称，其采用端到端方案的FSD Beta v12（全自动驾驶软件）可以实现输入图像，输出转向/刹车/加速等车辆控制信号。
5月，小鹏汽车发布了能够量产上车的端到端大模型。具体来看，其端到端大模型由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain三部分组成。
基于端到端大模型，小鹏称将于今年第三季度实现智能驾驶“全国都能开，每条路都能开”。
但端到端方案需要长期投入。何小鹏此前表示，2024年将投入35亿元用于智能研发，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。
小鹏也在智驾组织架构方面做了调整。据36氪汽车了解，小鹏在智驾部门下成立了AI部门，专门推进端到端等技术。
但同行也对端到端穷追不舍，甚至比小鹏砸入更多资源。行业头部玩家之间，没有明显的技术分化。
华为车BU董事长余承东曾表示，华为智驾的云端学习训练算力提升至3.5E FLOPS，“云端算力是业界第二名加第三名算力总合的一倍以上”。基于此，华为称8月将进入高阶智驾ADS 3.0方案时代，该方案采用端到端架构，GOD网络负责感知，PDP网络负责预决策规划。
此外，理想汽车CEO李想也在论坛上公开表示，三季度将向测试用户推送端到端+VLM（视觉语言模型）的智驾方案。蔚来虽没有明确宣布端到端方案的落地时间，但基本也在年内发布。
总的来看，高阶智驾产品渴望商业成熟，但仍处于技术剧烈变革阶段。
这考验着头部玩家对智驾的技术嗅觉、研发投入，还包括车辆销量、企业经营状况等综合指标。对小鹏汽车而言，保持技术长板虽难但必行。就当下来看，构建稳固的人才堡垒，同样重要。
